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傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等?？刂破鞒薖LC外，如果執(zhí)行機構是電機，還要有相應的的步進或伺服控制器。自動化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個自動化控制需要多個離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點采集，判斷任務是否完成。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、服務和家庭等方面。

通過自動化控制系統(tǒng)，可以準確的保證機械在按照設計執(zhí)行預定的動作的時候，可以保證它不受到機械操作者的主觀影響，可以讓操作優(yōu)化，保證了生產質量以及超高的產品生產合格率。機器設備上采用了各種高精度的導向、定位、進給、調整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產品裝配生產的高精度。機械的自動化產品都會具有自動監(jiān)視、預警、診斷、保護的功能。在加工的過程中，如果遇到過載、過流、過壓等故障的時候，可以有效的采取自我保護措施，有效的避免了設備與人身的安全隱患，對于使用安全又很大的提高。

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達20kg（44磅）、遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸關節(jié)機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。